Verdict : Marketing. La vidéo de l’Unitree G1 enchaînant des combinaisons de boxe est spectaculaire mais ne démontre aucune autonomie décisionnelle. C’est une chorégraphie rejouée, pas un combat.
Le fait
Les mouvements du G1 sont issus de trajectoires pré-enregistrées, déclenchées en séquence. Le décor est un gymnase préparé, avec marqueurs au sol et capteurs externes pour la stabilité.
Pourquoi c’est important
La performance physique du G1 est réelle, agilité, équilibre dynamique, réactivité articulaire. Mais le récit implicite (« le robot boxe ») mélange capacités matérielles et intelligence comportementale. Les deux ne sont pas au même niveau.
Reality check
- Aucune perception adversariale : pas d’adversaire, pas de cible mobile non scriptée.
- Les capteurs de motion capture externes assistent le contrôle.
- Les chutes et reprises ont été coupées au montage.
Ce qu’il faut surveiller
Le vrai test serait un sparring très light avec une cible humaine imprévisible, sans capteurs externes, et publication des taux de chute. Sans ça, on reste sur une démo produit très efficace côté communication, mais zéro côté autonomie.








